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21세기 프론티어 사업: (인간기능 생활지원 지능로봇 기술개발 사업) 지능형 인간로봇 상호작용 기술 개발: 2단계, 산자부, 공동연구원, 2006.04 ~ 2009.05.

요약: 시각 및 음성이 혼합된 실세계 멀티모달(multimodal) 환경에서 인간과 로봇 사이의 지능적인 상호작용을 실현하기 위하여 지식베이스(knowledge base)와 플래너(planner)를 기반으로 하는 멀티모달 상호작용 관리자(multimodal interaction manager)를 개발한다. 즉, 대화를 통하여 이루고자하는 작업, 대화 참여자의 속성 및 대화 목적이 되는 대상 객체를 지식베이스 형태로 구축하여 모델링한 후, 멀티모달 대용어 처리 기법과 대화목적 추론 기법을 활용하여 멀티모달 대화를 모델링하고 손쉽게 유지, 관리할 수 있는 플랫폼(platform)을 개발한다. 이를 위하여 다음과 같은 요소 기술을 개발하여 통합한다.